Примеры робото-ориентированных языков программирования

Примеры робото-ориентированных языков программирования

MHI— язык программирования, предназначенный для первых ботов
(1961), управляемых от ЭВМ. Главные приемы программирования бази­
руются на концепции аккуратного движения, которое осуществляется до
того времени, пока не будет получен определенный сигнал от датчика. С помо­
щью MHI не производятся арифметические деяния, выходящие за рамки
опроса датчиков.

WAYE (1975) имеет основное допущение, которое заключается в
том, что характеристики Примеры робото-ориентированных языков программирования движения заблаговременно рассчитаны и в процессе выполнения
движения допустимы маленькие отличия от данных траекторий. Тут
были реализованы процедуры:

описания положения при помощи декартовых координат исполнительно­
го органа;

координации движения сочленений, обеспечивающие непрерывность
скоростей и ускорений;

определения последовательности шагов движения в декартовой систе­
ме координат.

Для надежного выполнения заданий в критериях Примеры робото-ориентированных языков программирования неопределенности и обнаружения ошибок в процессе выполнения программки в системе WAYE реализуется концепция покладистого и аккуратного движения.

3. MINI (1976) получен методом введения в язык LISP некого числа
дополнительных функций, обеспечивающих сопряжение со специальной


ЭВМ (СВС), на которой программка производится в реальном масштабе вре­мени. Отличие MINI от других языков программирования заключается в том Примеры робото-ориентированных языков программирования, что сочленения ПР управляются независимо друг от друга. Исполнительный орган перемещается в декартовой системе координат, что позволяет умень­шить воздействие недочетов некоординированных поочередных пере­мещений из 1-го положения в другое. При помощи операторов языка MINI можно установить мотивированные положения либо усилия для каждого сочле­нения бота, считать показания датчиков положения Примеры робото-ориентированных языков программирования и усилий, также задать режим ожидания какого-нибудь сообщения. Но в языке MINI отсутствуют операторы управления и средства обработки геометрической инфы.

4. В языке AL смешиваются специальные функции ПР и способности
языков ALQOL и PASCAL. В системе AL программки производятся на 2
ЭВМ. На 1-Й — делается компиляция начальной программки, на 2-ой —
приобретенная в Примеры робото-ориентированных языков программирования итоге компиляции программки малого уровня исполня­
ется в реальном масштабе времени на управляющей ЭВМ.

Особенности языка AL:

реализованы способы описания движения (спецификация траекторий в
декартовой системе координат, расчет траекторий, метод податливо­
го движения);

обеспечены способности для работы в реальном масштабе времени,
параллельное выполнение и синхронизация процессов;

реализованы методы представления геометрической Примеры робото-ориентированных языков программирования инфы с
помощью векторов, матриц и систем координат;

сделаны различные средства моделирования рабочей обстановки, с
помощью которых можно создавать обоюдную привязку систем ко­
ординат, в том числе и временных, создаваемых, к примеру, в процессе
работы ПР в режиме захвата предметов.

5. VAL — это интерпретатор. Улучшенные способы расчета
траекторий позволяют исключить шаг Примеры робото-ориентированных языков программирования подготовительных расчетов. Особен­
ности языка VAL:

наличие спецификации позиционных перемещений и перемещений пу­
тем интерполяции точек в декартовой системе координат, включая
движения подвода и отвода;

возможность преобразования декартовых систем координат либо задания
положений в случайной системе координат;

возможность использования целочисленных переменных, арифметиче­
ских действий и условных ветвлений;

возможность установки и проверки состояния двоичной Примеры робото-ориентированных языков программирования канальных
шин, опрос шин.

Система VAL допускает стыковку с системой технологического зрения ПР и может определять систему координат деталей, попадающих в поле зрения телекамеры.


Перечень ЛИТЕРАТУРЫ

1) Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование опыта при поиске хороших критерий. М.: Наука, 1976.280 с.

2) Алиев А. С. и др. Умственные САПР технологических Примеры робото-ориентированных языков программирования процессов в радиоэлектронике. М.: Радио и связь, 1991. 264 с.

3) Алиев Р. А. и др. Производственные системы с искусственным умом. М.: Радио и связь, 1990. 264 с.

4) Арефьев И. Б., Кезлинг Г. Б., Кукор Б. Л. Встроенные АСУ в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1988. 244 с.

5) Артамонов Г. Т., Тюрин В. А. Топология сетей ЭВМ и Примеры робото-ориентированных языков программирования многопроцессорных систем. М.: Радио и связь, 1991. 248 с.

6) Асельдеров 3. М.. Донец Г. А. Представление и восстановление графов. Киев: Наук, думка, 1991. 192 с.

7) Базаева С. Е. и др. Разработка разработки диалоговых графических систем. М.: Наука, 1992.212 с.

8) Барканова Д. С, Тихомиров Ю. С. Порядок и правила разработки, дизайна и воззвания конструкторской Примеры робото-ориентированных языков программирования документации. М.: Изд-во эталонов, 1992. 160 с.

9) Барнс Дж. Электрическое конструирование: Способы борьбы с помехами. М.: Мир, 1990. 238 с.

10) Басакер Р., Саати Т. Конечные графы и сети. М.: Наука, 1973. 368 с.

11) Березин А. С, Мочалкина О. Р. Разработка и конструирование интегральных микросхем. М.: Радио и связь, 1992. 320 с.

12) Булевский П. И., Зайденберг Примеры робото-ориентированных языков программирования М. Г. Надежность устройств систем управления: Справ, пособие. Л.: Машиностроение,1975.328 с.

13) Валиев Т. А., Нишанбаев Т. Я, Лоссий И. О. Оптимизация информационно-вычислительных систем способами имитационного моделирования на ЭВМ. Ташкент: Фан, 1991. 132 с.

14) Василенко В. А. Сплайн-функции: теория, методы и программки. Новосибирск: Наука, 1983.320 с.

15) Васильев Ф. П. Численные способы решения Примеры робото-ориентированных языков программирования экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 520 с.

16) Вентцелъ Е. С, Овчаров Л. А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1991. 384 с.

17) Верма П. Сети связи ЭВМ. М.: Радио и связь, 1992. 114 с.

18) Гаврилов Т. А., Червинская К. Р. Извлечение и структурирование познаний для экспертных систем. М.: Радио и связь, 1992. 200 с.

19) Гольц Примеры робото-ориентированных языков программирования Г. Рабочие станции и информационные сети. М.: Машиностроение, 1990. 240 с.

20) Горностаев Ю. М. Компьютерные сети. М.: Электрические познания, 1992. 159 с.

21) Грешилов А. А. Как принять лучшее решение в реальных критериях. М: Радио и связь, 1991. 320 с.

22) Демидович Б. П., Марон И. А., Шувалова Э. 3. Численные способы анализа. М.: Физматгиз, 1962. 368 с.

23) Диго С. М Примеры робото-ориентированных языков программирования. Проектирование и внедрение баз данных. М.: Деньги и статистика, 1995. 208 с.

24) Диоды, тиристоры, транзисторы и микросхемы широкого внедрения. Справочник./ Б. Ф. Бессарабов, В. Д. Федюк, Д. В. Федюк - Воронеж: ИПФ «Воронеж», 1994.720 с.

25) Директор С, Рорер Р. Введение в теорию систем. М.: Мир, 1974. 464 с.

26) Евстигнеев В. А. Применение Примеры робото-ориентированных языков программирования теории графов в программировании. М: Наука, 1985.352 с.

27) Единая система конструкторской документации: Справ, пособие. М: Изд-во эталонов, 1989. 352 с.

28) Ефимов Е. Н. Решатели умственных задач. М.: Наука, 1982. 320 с.

29) Жук К. Д., Тимченко А. А. Автоматическое проектирование логико-динамических систем. Киев: Наук, думка, 1981. 320 с.

30) Иванов Ю. В., Лакота Н. А. Эластичная автоматизация производства РЭА Примеры робото-ориентированных языков программирования с применением процессоров и ботов: Учеб. пособие для вузов. Радио и связь, 1987. 464 с.

31) Йенсен П., Бернес Д. Потоковое программирование: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1984. 392 с.

32) Квасов А. С. Базы художественного конструирования промышленных изделий: Учеб. пособие /МАМИ. М, 1989. 98 с.

33) Конструирование многофункциональных узлов ЭВМ на печатных платах Примеры робото-ориентированных языков программирования / Б. Н. Ермолаев и др. М.: Радио и связь, 1998. 200 с.

34) Кофанов Ю. Н. Теоретические базы конструирования, технологии и надежности радиоэлектронных средств. М.: Радио и связь, 1991. 360 с.

35) Крон Г. Тензорный анализ сетей: Пер. с англ. М.: Сов. радио,1978. 720 с.

36) Курейчик В. М. Математическое обеспечение конструкторского и технологического проектирования с применением Примеры робото-ориентированных языков программирования САПР. М.: Радио и связь, 1990. 352 с.

37) Луканцев В. Я, Якушенков Ю. Г. Способы борьбы с помехами в оптико-электронных устройствах М.: Радио и связь, 1981. 179 с.

38) Лунд П. К. Прецизионные печатные платы. Конструирование и создание. М.: Энергоатомиздат, 1983. 360 с.

39) Лэсдон Л. С. Оптимизация огромных систем. М.: Наука, 1975. 432 с.

40) М. Де Гроот Примеры робото-ориентированных языков программирования. Рациональные статистические решения. М.: Мир, 1974. 492 с.

41) Малышев Н. Г., Берштейн Л. С, Боженюк А. В. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. М.: Энергоатомиздат, 1991. 136 с.

42) Марчук Г. И. Способы вычислительной арифметики. Новосибирск: Наука, 1973. 352 с.

43) Микроэлектронные устройства автоматики: Учеб. пособие для вузов / А.А.Сазонов и др. М.: Энергоатомиздат, 1991. 394 с Примеры робото-ориентированных языков программирования.

44) Мостеллер Ф., Тьюки Дж. Анализ данных и регрессия. М.: Деньги и статистика, 1982.317 с.

45) Мушик Э., Мюллер П. Способы принятия технических решений. М.: Мир, 1990. 208 с.

46) Ненашев А. П. Конструирование радиоэлектронных средств. М.: Высш. шк., 1990. 432 с.

47) Норенков И. П. Базы теории и проектирования САПР. М.: Высш. шк., 1990. 311с.

48) Норенков И Примеры робото-ориентированных языков программирования. П. Разработка систем автоматического проектирования. Учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. И. Э. Баумана. 1994. 207 с.

49) Норенков И. П., Маничев В. Б. Системы автоматического проектирования электрической и вычислительной аппаратуры. М: Высш. шк., 1983. 272 с.

50) Норенков И. П. Введение в автоматическое проектирование технических устройств и систем. М.: Высш. шк., 1986. 311с.

51) Петров А. Е Примеры робото-ориентированных языков программирования. Тензорная методология в теории систем. М.: Радио и связь, 1985. 152 с.

52) Подвальный С. Л., Савельев М. В., Тушканов Н. Б. Автоматизация производства ЭВМ: Учеб. пособие /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1996. 102 с.

53) Поляк Б. Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. 384 с.

54) Преснухин Л. Я, Воробьёв Н. В., Шишкевич А Примеры робото-ориентированных языков программирования. А. Расчет частей цифровых устройств. М: Высш. шк., 1991. 526 с.

55) Преснухин Л. Н, Шахнов В. А. Конструирование электрических вычислительных машин и систем. М.: Высш. шк., 1986. 512 с.

56) Разевиг В.Д., Блохнин СМ. Система P-CAD. Управление юзера. М.: ООО «ИЛЕКСА», 1996. 288 с.

57) Рубан В. Я, Дрогаль Т. Г. Интеграция АСУ на базе баз Примеры робото-ориентированных языков программирования данных. Киев: Техника, 1988. 192 с.

58) Рыжов Э. В., Горленко О. А. Математические способы в технологических исследовательских работах. Киев: Наук, думка, 1990. 184 с.

59) Савельев А. Я., Овчинников В. А. Конструирование ЭВМ и систем. М.: Высш. шк., 1989.312 с.

60) Савельев М. В. Автоматизация проектирования вычислительных систем: Учеб. пособие /Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск Примеры робото-ориентированных языков программирования, 1997. 64 с.

61) Савельев М. В. Техническое, программное и умственное обеспечение САПР вычислительных систем: Учеб. пособие. Ростов на дону н/Д: Изд-во Сев.-Кавк. науч. центра высшей школы, 1998. 79 с.

62) Савельев М. В. Техническое, программное и умственное обеспечение САПР вычислительных систем: Учеб. пособие. Ростов на дону н/Д: Изд Примеры робото-ориентированных языков программирования-во Сев.-Кавк. науч. центра высшей школы, 1998. 79 с.

63) Савельев М. В., Теняков Е. И. Конструирование средств измерительной и вычислительной техники: Учеб. пособие /Юж.-Росс. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ, 1999. 107 с.

64) Самошкин М. А. Автоматизация преобразования и обработки графической инфы. Минск: Наука и техника, 1991. 335 с

65) Скляров В. А. и Примеры робото-ориентированных языков программирования др. Автоматизация проектирования ЭВМ. Минск: Вышэйш. шк., 1990. 356 с.

66) Соломенцев Ю. М. Проектирование автоматических участков и цехов. М.: Машиностроение, 1992. 272 с.

67) Сучков Д. И. Проектирование печатных плат в САПР P-CAD 4.5, P-CAD 8.5 и ACCEL EDA. М.: Малип, 1998. 576 с.

68) Схрейвер А. Теория линейного и целочисленного программирования: В 2 т.: Пер. с англ. М.: Мир Примеры робото-ориентированных языков программирования, 1991. 360 с.

69) Таусенд К, Фохт Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на ПЭВМ. М.: Деньги и статистика, 1990. 320 с.

70) Ушаков Н. Н. Разработка производства ЭВМ: Учеб. для студ. вузов по спец. «Вычислит, машины, комплексы, системы и сети». М,: Высш. шк., 1991. 416 с.

71) Фор А. Восприятие и определение образов. М.: Машиностроение, 1989. 272 с Примеры робото-ориентированных языков программирования.

72) Фролов В. Н., Львович Я. Е., Меткин Н. П. Автоматическое проектирование технологических процессов и систем производства РЭС. М.: Высш. шк., 1991.463 с.

73) Хакен Г. Информация и самоорганизация: Макроскопический подход к сложным системам: Пер. с англ. М.: Мир, 1991. 240 с.

74) Хокс Б. Автоматическое проектирование и создание: Пер. с англ. М.: Мир Примеры робото-ориентированных языков программирования, 1991.296 с.

75) Холодниок М. Способы анализа нелинейных математических моделей: Пер. с чешек. М.: Мир, 1991. 368 с.

76) Хофер Э., Лундерштенд Р. Численные способы оптимизации. М.: Машиностроение, 1981. 192 с.

77) Яншин А. А. Теоретические базы конструирования, технологии и надежности ЭВА. М.: Радио и связь, 1983.


primernaya-osnovnaya-obsheobrazovatelnaya-programma-osnovnogo-obshego-obrazovaniya-po-uchebnomu-predmetu-geografiya.html
primernaya-programma-disciplini-arhitektura-rekomenduetsya-dlya-specialnosti-podgotovki.html
primernaya-programma-disciplini-ekonomika-stroitelstva-rekomenduetsya-dlya-specialnosti-podgotovki.html